ERP(企业资源计划)企业资源计划理论的演进路径经历了四大阶段:基础MRP阶段、闭环MRP阶段、MRP-ⅱ阶段、ERP阶段。
ERP理论的雏形起源于20世纪60-70年代。为了解决传统制造业“订单来了再开工”的低效问题，在实际生产中预留了需求和订单准备提前量，提供了类似于“软着陆”的缓冲。在此基础上，逐渐形成了管理和利用物料清单的计划——物料需求计划(MRP)。
随着时间的推移，BOM管理和利用的计划已经不能应对实际生产中的许多问题，于是在MRP的基础上衍生出一种新的制造资源计划——MRP-ⅱ(制造资源计划)。虽然它们都简称为MPR，但MRP-ⅱ比以前的物料需求计划有更广泛的含义。
与MRP不同的是，MRP-ⅱ不仅用库存来补偿或缓冲时间来补偿，还增加了生产和库存控制的集成方法以及资源清单、业务计划、销售计划和财务管理的一些模块。这样就把原材料和与原材料相关的资金、信息整合在一起进行交易，显著提高了整个企业的效率。
然而，MRP-ⅱ本身也有其局限性。
第一，MRP-II是针对制造资源的集成管理，但是并没有在更高的层面上集成整个企业的很多其他信息:比如DRP(配送需求计划)、CRM(客户管理)、AMS(敏捷制造系统)。
其次，MRP-II不能很好地解决多公司的统一部署和大企业(或跨国企业)的资源统一协调，不同企业之间的信息相互流动也超出了MRP-II的管理范围。
随着现代管理科学的出现，真正的现代企业资源管理:ERP终于在MRP-ⅱ的基础上进化而来。
ERP的概念最早是由Gartner集团(Gartner，市值约120亿美元)在1990年提出的。ERP将货、钱、信息三种资源整合到一个系统中进行统一管理，并在MRP-II的基础上进一步扩大了管理范围。
如今，在一个ERP系统中，包含的模块范围已经变得更加广泛，包括但不限于:设备管理、收付款管理、物料需求计划、制造标准、成本管理、现金管理、固定资产管理、人力资源管理等。
严格来说，ERP不仅仅是把数据从线下搬到线上。更重要的是，通过对各类数据的统一管理，可以更好地引入管理思想(制造计划的核心是供应链管理)，基于数据进行统一决策，不断优化整个企业的运作。
在下一部分中，将详细介绍ERP理论形成的四个阶段中每个阶段的优缺点和主要思想。
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